轮足组合越障全位置自主焊接机器人
轮足组合越障全位置自主焊接机器人
产品名称：
轮足组合越障全位置自主焊接机器人
背景简介：
国家863计划
针对在非结构大型装备的制造中存在的焊接需求，通过对移动机器人机构设计、爬壁机器人大负载吸附技术、机器人全位置运动过程中的轨迹连续平稳运动的理论方法及其控制技术、基于视觉传感的焊接环境识别、焊缝跟踪和自主焊接实现等关键技术的研究，研制一套面向大范围作业的非接触磁吸附轮足组合式行走越障全位置自主焊接机器人系统实用样机。
开发应用情况：
•具有越障和爬壁移动焊接功能机器人
•主要在船舶、大型球罐和电站成套设备焊接中使用
•应用场合：大型球罐焊接、喷涂、检测等
