智能化机器人焊接过程多信息监控系统--MSIRW
智能化机器人焊接过程多信息监控系统--MSIRW
关键技术：
•可实现机器人弧焊过程中的焊缝跟踪、多源传感器在线监控
•监控的信息包括宏观焊接作业场景、焊接电流电压、熔池区图像、电弧、声音、光谱特征以及机器人运动状态参数等该系统为定制化产品，分别于KUKA，以及FANUC机器人进行通讯，形成了机器人智能化监控平台。
以用于若干高校焊接实验室建设。
关键技术：
